近期，小马智行在广州召开主题为“智进·共生”的PonyWorld世界模型2.0发布会。PonyWorld世界模型于2020年启动研发，由小马智行核心技术团队主导迭代，其核心是构建一套可自主进化的物理AI引擎，通过高精度仿真训练与真实数据闭环，为自动驾驶及泛具身智能场景提供技术支撑，配合定制化算法与场景适配能力，为行业客户打造专属的智能解决方案。

经过数年的技术打磨与场景验证，PonyWorld世界模型已深度应用于L4级Robotaxi运营、自动驾驶研发、海外场景适配等核心领域，从技术底层解决了自动驾驶规模化落地中的效率瓶颈与安全痛点，帮助合作伙伴降低研发成本、提升运营收益，推动具身智能从实验室走向商业化。小马智行CTO楼天城表示，技术要落地才有价值，生态要共建才有未来。新一代的PonyWorld 2.0实现了自主进化能力、训练效率、场景泛化能力的三重跨越式升级，将进一步开放核心技术能力，推动具身智能在多行业的深度渗透，实现技术价值与商业价值的双向赋能。

PonyWorld为自动驾驶及泛AI领域提供核心技术基建与开放服务，将虚拟仿真训练数据与真实运营数据进行深度融合，通过精准的场景复刻、高效的算法迭代与全面的效果验证，形成覆盖“研发-测试-运营”全流程的完整解决方案，打破了自动驾驶技术研发与商业化落地之间的壁垒。通过虚拟仿真与真实运营的数据闭环、技术授权与共建合作的模式创新，PonyWorld打破了行业内的技术孤岛，构建起协同共生的产业生态。在这个开放的平台上，每个合作伙伴既是技术的使用者，也是生态的共建者，技术应用场景将不再局限于自动驾驶，泛具身智能领域的多元需求将催生更多跨界合作，最终打破产业边界，形成可持续发展的智能生态系统。

升级后的PonyWorld 2.0更注重自主化与高效化输出

在1.0版本的基础上，PonyWorld 2.0针对仿真精度、数据处理能力及核心算法进行了全面升级。截至2026年3月，PonyWorld平台的仿真场景库已覆盖1200+类复杂交通场景，累计生成仿真训练里程超800亿公里，日新增仿真场景超3000个。针对海量的仿真与真实数据，PonyWorld 2.0的智能数据处理系统升级为“诊断-采集-训练”全流程半自动化服务，可构建人、车、环境、交互四大维度的高精度场景图谱，让自动驾驶模型的训练更具针对性，大幅提升训练效率与安全性能。

核心算法方面，PonyWorld 2.0的AI训练引擎实现了自主诊断与定向进化能力的突破，首次让AI系统具备“自我认知短板”的能力。该引擎可自动回溯每一次驾驶决策，精准定位感知、预测、规划等环节的问题，并主动生成定向数据采集任务与针对性训练场景，将无效训练成本降低60%以上，让每一轮技术迭代都聚焦核心短板，为不同场景的合作伙伴提供更高效、更适配的模型支撑。

为满足全球化商业化落地需求，PonyWorld 2.0的场景泛化能力与工具化水平实现双重突破，同步推出三款核心工具类产品。PonySim以全球多场景高精度仿真为核心，实现了不同国家、不同路况的场景快速复刻，可满足海外项目的快速适配需求，支撑Robotaxi在全球多城市的快速落地。PonyTrain面向研发团队提供定制化训练工具，非专业技术人员可通过图形化界面，快速搭建专属训练场景与算法模型，降低技术应用门槛。PonyLink则聚焦车云协同，实现虚拟仿真数据与车端真实数据的实时同步，为车队运营提供精准的状态监测与优化建议，目前已面向Robotaxi运营、物流配送、园区接驳等领域开放。

基于多元应用场景，PonyWorld 2.0同步推出了Robotaxi规模化运营解决方案、海外场景快速适配方案、自动驾驶算法定制方案，以及面向汽车厂商的量产化技术支撑方案等系列行业解决方案。各行业合作伙伴可借助这些成熟方案与技术支撑，快速实现业务落地，挖掘更多商业合作契合点，加速具身智能的商业化进程。

市场机会方面，PonyWorld所扮演的“技术底座”与“生态入口”角色，使其在支撑具身智能产业升级、推动智慧城市建设中拥有广阔的市场空间。当前，全球自动驾驶商业化进入爆发期，“车路云一体化”建设加速推进，Robotaxi、无人物流、园区智能交通等场景的规模化落地需求日益迫切，而所有场景的落地都离不开高精度仿真训练与自主进化技术的支撑。加之PonyWorld的全场景适配能力与开放生态理念，无疑为小马智行抢占具身智能赛道核心地位奠定了坚实基础。

优质的技术平台与清晰的商业化路径自然吸引了众多合作伙伴的青睐。小马智行与丰田汽车签署深度合作协议，围绕第七代Robotaxi的量产与运营展开全面合作，年内将有1000台共建车队落地运营。海外合作方面，小马智行联合Verne、Uber在克罗地亚萨格勒布开启Robotaxi商业化运营，成为欧洲首个面向公众的收费Robotaxi服务。高校合作层面，小马智行与北京理工大学签署战略合作协议，共建“具身智能与自动驾驶联合实验室”，围绕自动驾驶算法优化、场景数据采集、AI自主进化等核心技术开展务实合作，助力人才培养与技术创新。

小马智行经过近十年发展，积累了千万公里级多城市复杂场景的纯无人驾驶数据，借助PonyWorld世界模型将核心技术转化为可落地、可复制的商业服务。PonyWorld 2.0的迭代升级，不仅让平台在技术能力与服务水平上实现跃升，更搭建起具身智能产业的跨界合作桥梁。未来，PonyWorld将成为小马智行构建具身智能生态的核心入口，通过持续的技术创新与生态扩容，助力合作伙伴降低落地成本、开拓市场空间，推动具身智能产业进入规模化商业化发展的新阶段。